FSM-9 i FSM-9 OEM Moduły czujników Freespace®
Hillcrest FSM-9 i FSM-9 OEM to kompaktowe moduły zawierające najnowocześniejszą technologię MEM, w tym trójosiowe żyroskopy, trójosiowe akcelerometry i trójosiowe magnetometry
Hillcrest & rsquo; FSM-9 jest tanim, zasilanym bateryjnie, w pełni skalibrowanym bezwładnościowym układem pomiarowym (IMU) / układem odniesienia pozycji kursu (AHRS). FSM zapewnia proste, wysoce opłacalne rozwiązanie do integracji dokładnego, wieloosiowego wykrywania bezwładności z szeroką gamą zastosowań konsumenckich i przemysłowych, eliminując złożoność i inwestycje związane z dyskretnym projektem. Ten kompaktowy moduł zawiera najnowocześniejszą technologię MEM, w tym trójosiowy żyroskop, przyspieszeniomierz trójosiowy i trójosiowy magnetometr. Łącząc te czujniki z pokładowym systemem Hillcrest Freespace MotionEngine & trade; Procesor FSM-9 zapewnia dokładną orientację 3D w czasie rzeczywistym, kurs, skalibrowane przyspieszenie i skalibrowaną prędkość kątową, a także bardziej zaawansowane wyjścia, takie jak kursor.
Kompletny system śledzenia ruchu inercyjnego
|
|
Kompaktowy projekt |
- Akcelerometr trójosiowy, żyroskop i magnetometr umożliwiają pełne śledzenie ruchu
- Skalibrowany dla niewspółosiowości i skali
- Dynamicznie kalibruje dane czujnika dla temperatury i starzenia
- Opatentowane algorytmy przetwarzania sygnału w czasie rzeczywistym wytwarzają sprzężenie czujnika 9-osiowego za pomocą wbudowanego procesora
|
|
- Dostępne do montażu na płytce drukowanej lub z obudową
- Niewielki moduł PCA idealny do wbudowania (19 mm x 18 mm x 4 mm)
- Obudowa z micro USB (38 mm x 23 mm x 9 mm)
- Komunikuje się z systemem zewnętrznym za pośrednictwem USB lub szeregowego interfejsu peryferyjnego (SPI)
|
Funkcje zarządzania energią |
|
Obszerne tryby danych |
- Tryby uśpienia o niskiej mocy optymalizują moc
- Elastyczna kontrola mocy żyroskopu
- Funkcja Wake-on-motion pozwala na szybki powrót do przetwarzania ruchu po podniesieniu modułu
- Detekcja stanu aktywności, taka jak & lt; Bieżący & rdquo; lub & bdquo; stabilny & rdquo; umożliwia inteligentne korzystanie z trybów niskiego poboru mocy
|
|
- Przyspieszenie liniowe (mm / s2)
- Prędkość kątowa (mrad / s)
- Kierunek kompasu
- Położenie kątowe (kwaternion)
- Precyzyjne dane wskaźnika X-Y o niskiej latencji dla aplikacji sterowania kursorem
- Dane zwrócone przy konfigurowalnych częstości próbkowania
|
Zaawansowane opcje przetwarzania |
|
Narzędzia deweloperskie |
- Adaptacyjne usuwanie drgań zapewnia płynny, równomierny ruch w dłoni człowieka
- Stabilizacja AR / VR zapewnia wizualnie poprawioną wyjściową pozycję kątową
- Kompensacja orientacji kompensuje przechylenie przez translację ruchu z ramki odniesienia FSM do użytkownika
- Tłumienie ruchu przycisków minimalizuje nieumyślne ruchy kursora spowodowane przez przyciski i zdarzenia przewijania
|
|
- Freespace MotionStudio to oparte na komputerach narzędzie do oceny i konfiguracji
- libfreespace jest biblioteką I / O C open source z powiązaniami Java
|